1. Моноблок “Микроконтроллеры и микропроцессорная техника”.
2. Ноутбук.
3. Программное обеспечение (на электронном носителе).
4. Комплект соединительных проводов и кабелей.
6. Паспорт изделия.
7. Руководство по эксплуатации.
8. Методические рекомендации по проведению лабораторных работ.

Комплект учебно-лабораторного оборудования “Микроконтроллеры и микропроцессорная техника” предназначен для проведения научно-исследовательских и лабораторно-практических работ по изучению систем команд, периферии и других параметров микроконтроллеров.

Позволяет получить навыки программирования микроконтроллеров серии AVR, освоить использование микроконтроллера в качестве управляющего узла для различных периферийных устройств и узлов, получить практические навыки по работе портами ввода-вывода, матричной клавиатурой, индикаторами и дисплеями, последовательными и параллельными интерфейсами, цифро-аналоговым преобразованием, интерфейсами I2C, SPI, 1-wire.

Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлениям: “Микроконтроллерные и микропроцессорные системы”, “Автоматизация процессов”, “Аппаратные средства вычислительной техники”. Комплект учебно-лабораторного оборудования может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий и организаций.

Моноблок с набором следующих функциональных блоков:

• LCD дисплей.
• Четырехразрядный 7-сегментный индикатор.
• Температурный датчик с функцией изменения температуры нагревательного элемента.
• Матричная клавиатура.
• Светодиоды.
• Кнопки для задания сигналов.
• Тумблеры-переключатели для задания сигналов.
• Часы реального времени.
• SD/MMC карта памяти.
• Микросхема EEPROM-памяти.
• Трехцветный RGB – светодиод.
• Потенциометры.
• Энкодер.
• Пьезоизлучатель с генератором.
• Генераторы последовательных импульсов.
• Преобразователь интерфейсов USB – UART.
• Светодиодная матрица.
• Микроконтроллер AVR.
• Программатор для микроконтроллера AVR.

Вводная часть.

Устройство и работа изделия, особенности микроконтроллера ATmega32.

Раздел 1. Программирование на языке Си.

1. Изучение способов управления портами ввода-вывода.
2. Изучение 8- разрядных таймеров микроконтроллера AVR.
3. Реализация динамической индикации.
4. Изучение внешних прерываний микроконтроллера AVR.
5. Изучение аналого-цифрового преобразователя.

 

Раздел 2. Программирование на языке Ассемблер.

1. Изучение универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика USART.
2. Порты ввода/вывода микроконтроллера ATMEGA32.
3. Реализация динамической индикации.
4. Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
5. Изучение таймер-счетчиков микроконтроллера AVR.
6. Изучение аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера AVR.

Раздел 3. Устройства ввода/вывода.

1. Изучение работы клавиатуры матричного типа.
2. Изучение работы графического жидкокристаллического индикатора.

Раздел 4. Периферия и протоколы обмена микроконтроллера семейства AVR.

1. Изучение работы протокола I2C.
2. Изучение универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика USART.
3. Интерфейс 1-Wire, микросхема DS18B20.
4. Изучение работы SD/MMC карты памяти.

Комплект учебно-лабораторного оборудования “Микропроцессорные системы управления электроприводов” предназначен для проведения лабораторно-практических работ по программированию микроконтроллеров с целью получения опыта и навыков в области создания автоматических систем управления исполнительными устройствами, обслуживания систем датчиков и использования различных типов двигателей в различных режимах управления. Позволяет изучить устройство и функционирование различных исполнительных и периферийных устройств, закрепить навыки программирования на языке Си. Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по направлениям: “Робототехника”, “Автоматические системы управления”, “Основы микроконтроллерной и микропроцессорной техники”.

Моноблок с набором следующих функциональных блоков:

1. Знакомство с элементами модуля, изучение программного обеспечения, создание и отладки программ для микроконтроллеров AVR на языке Си.
2. Порты ввода/вывода микроконтроллера, реализация программной задержки.
3. Изучение таймеров микроконтроллера AVR и их применение: в динамической индикации, в режиме подсчета временных интервалов, в широтно-импульсной модуляции.
4. Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования.
5. Использование матричной клавиатуры.
6. Внешние прерывания микроконтроллера AVR. Специальный регистр состояния SREG и стек.
7. Использование аналогово-цифрового преобразователя микроконтроллера.
8. Изучение принципов работы и построение цифровой системы микроконтроллерного управления шаговым электроприводом.
9. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
10. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
11. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
12. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.

Комплект предназначен для проведения лабораторно-практических работ по программированию микроконтроллеров 8-битной архитектуры для студентов высших, средних специальных и профессионально-технических учебных заведений, позволяет получить опыт и навыки в области создания автоматических систем, управления исполнительными устройствами, работой с датчиками и использования различных интерфейсов связи. Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по направлениям: “Робототехника”, “Автоматические системы управления”, “Основы цифровой и микропроцессорной техники”.

Моноблок с набором следующих функциональных блоков:

• Микроконтроллер семейства AVR.
• ЖК-дисплей.
• Четырехразрядный 7-сегментный индикатор.
• Температурный датчик.
• Матричная клавиатура.
• Светодиоды.
• Кнопки.
• Часы реального времени.
• Датчик освещенности.
• Потенциометр.
• Динамик.
• Узел ФНЧ.
• Шаговый двигатель.
• Преобразователь интерфейсов RS232 – UART.
• Преобразователь интерфейсов USB – UART.
• Вольтметр/амперметр.
• Внутрисхемный отладчик.

1. Знакомство с элементами модуля, изучение программного обеспечения, создание и отладки программ для микроконтроллера.
2. Изучение способов управления портами ввода-вывода микроконтроллера.
3. Работа с матричной клавиатурой.
4. Использование таймера микроконтроллера при реализации динамической индикации.
5. Использование параллельной передачи данных на примере жидкокристаллического индикатора.
6. Работа с внешними прерываниями.
7. Изучение последовательной передачи данных в синхронно-асинхронном приемопередатчике USART.
8. Использование встроенного аналогово-цифрового преобразователя при создании цифрового вольтметра.
9. Использование ШИМ для генерации звука микроконтроллером.
10. Использование интерфейса I2C на примере часов реального времени.
11. Применение интерфейса 1-Wire на примере цифрового датчика температуры.
12. Установление связи с персональным компьютером с применением преобразователя интерфейсов USB-UART.
13. Принципы управления шаговым двигателем.

Комплект учебно-лабораторного оборудования “Микроконтроллер, интерфейс CAN и периферия” предназначен для проведения лабораторно-практических работ по программированию микроконтроллеров архитектуры ARM (на базе микроконтроллера STM32f103) для студентов высших, средних специальных и профессионально-технических образовательных учреждений. Комплект позволяет получить опыт и навыки в области создания автоматических систем, управления исполнительными устройствами, работы с датчиками и использования различных интерфейсов связи. Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по направлениям: “Робототехника”, “Автоматические системы управления”, “Основы цифровой и микропроцессорной техники”.

Моноблок с набором следующих функциональных блоков:

• Микроконтроллер с ядром ARM.
• Модуль CAN с дисплеем и интерфейсом.
• Четырехразрядный 7-сегментный индикатор.
• Температурный датчик.
• Матричная клавиатура.
• Светодиоды.
• Кнопки.
• Часы реального времени.
• Датчик освещенности.
• Потенциометры.
• Преобразователь интерфейсов USB – UART.
• Внутрисхемный отладчик.

1. Исследование среды программирование KEIL UVISION.
2. Изучение работы портов ВВОДА-ВЫВОДА микроконтроллера.
3. Изучение работы АЦП микроконтроллера.
4. Изучение работы таймера микроконтроллера.
5. Изучение работы интерфейса USART/UART.
6. Изучение работы интерфейса SPI. Микросхема DATA Flash AT45DB161. Использование встроенного аналогово-цифрового преобразователя при создании цифрового вольтметра.
7. Изучение работы интерфейса CAN.

Комплект предназначен для проведения лабораторно-практических работ по программированию микроконтроллеров архитектуры ARM для студентов высших, средних специальных и профессионально-технических учебных заведений, позволяет получить опыт и навыки в области создания автоматических систем, управления исполнительными устройствами, работой с датчиками и использования различных интерфейсов связи. Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по направлениям: “Робототехника”, “Автоматические системы управления”, “Основы цифровой и микропроцессорной техники”.

Моноблок с набором следующих функциональных блоков:

• Микроконтроллер с ядром ARM.
• ЖК-дисплей.
• Четырехразрядный 7-сегментный индикатор.
• Температурный датчик.
• Матричная клавиатура.
• Светодиоды.
• Кнопки.
• Часы реального времени.
• Датчик освещенности.
• Потенциометр.
• Динамик.
• Узел ФНЧ.
• Шаговый двигатель.
• Преобразователь интерфейсов RS232 – UART.
• Преобразователь интерфейсов USB – UART.
• Вольтметр/амперметр.
• Внутрисхемный отладчик.

1. Знакомство с элементами модуля, изучение программного обеспечения, создание и отладки программ для микроконтроллера.
2. Изучение способов управления портами ввода-вывода микроконтроллера.
3. Работа с матричной клавиатурой.
4. Использование таймера микроконтроллера при реализации динамической индикации.
5. Использование параллельной передачи данных на примере жидкокристаллического индикатора.
6. Работа с внешними прерываниями.
7. Изучение последовательной передачи данных в синхронно-асинхронном приемопередатчике USART.
8. Использование встроенного аналогово-цифрового преобразователя при создании цифрового вольтметра.
9. Использование ШИМ для генерации звука микроконтроллером.
10. Использование интерфейса I2C на примере часов реального времени.
11. Применение интерфейса 1-Wire на примере цифрового датчика температуры.
12. Установление связи с персональным компьютером с применением преобразователя интерфейсов USB-UART.
13. Принципы управления шаговым двигателем.